应届毕业生
学历不限
2025-07-11 17:30:45
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职位描述
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岗位职责：
1、从事工程机械、农业机械施工、作业智能化、无人化控制。具体涉及行走驱动控制、工作装置，包括方向盘电机、电液驱动转向、电控发动机、电控变速箱等控制。
2、从事RTK GNSS高精度卫星定位数据处理、惯导数据处理及多传感器信息融合测姿定位算法开发。
3、结合深度学习识别环境工况（包括作业对象、障碍物识别等），路径规划、跟踪，采用基于AI的现代控制算法实现对工程机械、农业机械时变、非线性系统准确控制。
岗位要求:
精通C/C 编程，熟练掌握嵌入式linux系统、ROS系统，精通CAN总线、以太网、RS485等典型通信原理并能够灵活应用，掌握软件开发流程并成功组织实施。
精通PID控制，熟练掌握现代控制算法的一种或多种，比如模糊控制、自抗扰控制、自适应控制等，并能将多种算法融合应用。
熟悉工程机械、农业机械不同形式的行走驱动系统原理、电液控制原理。
职位福利：五险一金、绩效奖金、交通补助、采暖补贴、定期体检、高温补贴
注：联系我时，请说是在红桥人才网上看到的。
工作地点
地址：天津北辰区天津市北辰区北辰科技园区华实道91号
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
天津工程机械研究院有限公司
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机械制造·机电·重工
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200-499人
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公司性质未知
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天津北辰科技园区华实道91号
